约瑟夫·C·格鲁（Joseph Clark Grew，1880年5月27日－1965年5月25日），马萨诸塞州波士顿人，美国外交官，日本问题专家，曾先后出任过驻外大使和副国务卿。1932-1942年任美国驻日本大使。

1904年，他在美国驻开罗领事馆开始了自己的外交官生涯。第一次世界大战前，格鲁先后在墨西哥、俄国、奥匈帝国以及德国的使馆工作过。1918年，他成为国务院西欧司的负责人，代表美国参加了巴黎和会。之后，出任驻丹麦公使、驻瑞典公使、副国务卿及驻土耳其大使。1932年6月，转任驻日本大使。1942年返回美国后，格鲁再度出任副国务卿，成为当时美国政府内部数一数二的日本问题专家，直接影响了战后的美国对日政策。1945年8月15日，日本宣布无条件投降后，格鲁正式从国务院的岗位上退休。