春秋末年，吴楚征战，天下大乱。

蔡国遗民蔫姜在逃亡的路上偶遇一行看似身份尊贵的旅人，被其超凡脱俗的行止吸引，遂以随侍身份加入其间。旅人们乃是周游列国的孔子及其弟子子路、颜回、子贡诸人。蔫姜与众弟子追随夫子由蔡至陈，从卫到楚，历尽千辛万苦。

四十多年后，孔子与当年随侍弟子均已离世，人已暮年的蔫姜在隐居之所召集研读孔学的学子，讲述当年经历与感怀，探讨儒学思想博大与深邃，重走当年周游之路……