经过详细侦察，红军在桥头配备了火力，准备了板子，并进行了明确的分工：第二连挑选了22名共产党员和积极分子，一概用短枪手榴弹马刀，由连长廖大珠领导，组成冲锋队，其余的用长枪随冲锋队前进；第三连搬板子，准备在22名勇士冲过去时，往桥上铺板子，以备后续部队过桥。一切准备停当，团长政委亲自到桥头指挥，全团号兵集中在桥头附近，夺桥的激战开始了。

第三天，红一军团主力来到大渡河。接着，中央机关也上来了。红军千军万马从泸定桥渡过了天险大渡河。

在两年的时间里，各路红军以百折不挠的革命精神和所向无敌的英雄气概，翻越了陡峭险峻甚至终年积雪的座座高山，跨过了激流汹涌、难以渡过的条条江河，穿过了沼泽遍布、神秘莫测的茫茫草地，冲出了国民党数９9ｌｉb.nｅｔ十万军队的层层包围。他们顶寒风、冒酷暑、迎雨雪，忍饥挨饿，甚至吃草根、啃树皮，经受了常人难以想象的艰难险阻，终于赢得了长征的胜利。

英雄们受到鼓舞，不顾一切地冲进火焰中，衣服帽子烧着了，眉毛头发也着了。他们顾不得这些，只是向前猛冲，一直冲到街上，和敌人展开了长时间的巷战。敌人集合全力反攻，英雄们的子弹手榴弹都打光了，几乎支持不住了。在这危急的情况下，团政委带领援队赶来了。经过激烈的决战，终于将敌人完全打垮。泸定桥被红军胜利占领。在这次战斗中，红军只伤亡3人。

为了迅速渡过大渡河，粉碎蒋介石对红军前后夹击合围、把红军变成“第二个石达开”的计划，红军必须火速夺下泸定桥。作为左路军先锋的红一军团第二九九藏书师第四团接到了夺取泸定桥的任务。

28日，红四团接到命令，限他们29日夺下泸定桥。当时部队离泸定桥还有240里，要想在第二天拂晓到达，两天的路必须一天走完。杨成武和总支书记罗华生飞跑到队伍的最前头，站在一个小土墩上，向急行军的队伍进行政治鼓动。队伍像一阵风一样刮过，“坚决完成任务，拿下泸定桥”的口号声此伏彼起，压倒了大渡河的怒涛。

5月27日清晨，红四团团长王开湘、政委杨成武率部从安顺场出发，沿大渡河西岸奔向泸定桥。全程320里，命令规定三天必须赶到。队伍在蜿蜒曲折、忽起忽伏的羊肠小路上飞奔，左边是高耸入云像刀劈一样的峭壁，右边是深达数丈、波涛汹涌的大渡河。河对岸还有敌军的射击。行军路上，红军多次被敌

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军堵击，每一次都击垮了敌人。

此后，中央红军翻越夹金山，于懋功实现了红一方面军、红四方面军两军会师，在与张国焘作斗争的过程中艰难度过一望无际的水草地，于1936年10月19日到达陕甘根据地吴起镇，胜利完成了举世闻名的二万五千里长征。

1985年，杨成武将军为了表达对战友的深深怀念，欣然命笔，为泸定县泸定桥纪念馆题诗：天边风雨夜，天堑大渡桥，火把照征途，飞兵夺泸定。

在这种艰苦的环境和紧迫的情形下，天亮时，红军到达了泸定桥。桥是铁索做成的。两边各有两根作为桥栏，底下并排9根作为桥面。每条铁索有碗口一般粗，两根铁索相隔的距离在1尺以上。河面有数十丈宽，桥到水面也有数十丈高。

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在这紧要关头，政委杨成武下定决心，通知部队全部点火，并告知各连队：假使对岸敌人问我们是哪部分的，就回答他们是某师某团某营今天被共匪打败的。红军和敌人就这样隔河赶路。两路的火，两路的人，各怀着不同的目的，在一个闷葫芦中前进。

桥板早已被敌人抽掉了，只剩下铁索。河上没有其他的桥，也没有渡口，对岸城门正堵住桥头，城里驻有两个团的敌军。他们不断用机关枪扫射，追击炮连珠般的炮弹也打到了对岸。敌人凭着天险耀武扬威地向红军高叫：“共匪飞过来啊！我们缴枪给你！”红军战士不甘示弱，高声回答：“我们不要你们的枪，只要你们的桥！”

冲锋号一响，战士们的九*九*藏*书*网热血沸腾起来，机关枪追击炮手榴弹震动山谷。廖连长带领的22个英雄，在团政委鼓动的口号声中，冒着浓密的弹雨，手扶铁栏，脚踏铁索，冲过了桥去。刚到对岸桥头，敌人放火把桥头的亭子点着了，火焰冲天，英雄们有些踌躇了。在此紧迫关头，团政委杨成武等人高喊：“同志们！这是胜利的最后关头，不怕火呀！快冲呀！敌人垮了，你们是光荣的模范英雄呀！”

……

从此，泸定桥一战永远载入中国革命史册，并闻名于天下。

入夜，由于突遇大雨，山路行军越来越困难。在这伸手不见五指的黑夜里，怎样才能快速走完剩下的100多里泥泞湿滑的山路呢？忽然，对岸山坳上出现了一长串的火炬。那是敌人在点着火把赶路。这给了红四团启示：我们也点火把走。但是，敌我仅一河之隔，如果敌人向红军联络，暴露了怎么办？