马可·奥勒留的记忆里不曾存留父亲故去的情景，母亲的离开则是在他34岁的时候。因此，他是在慈爱平和的祖父及母亲的呵护下度过的少年时代，而这一时期正值罗马帝国的和平年代。

历史学家塔西佗曾留有以下文字，我们可以从中一窥公元2世纪前后罗马上流家庭养育孩子的状况。

不过，他的母亲多米提亚·露西拉却完全不是那种执迷于社交生活而把孩子甩给女奴的贵妇。马可·奥勒留3岁时，父亲就故去了，而当时女子一般在15岁时就结婚，所以马可·奥勒留的母亲成为寡妇时很可能还不到20岁。富有，年轻，又有生育的经验，这些都是罗马社会里女性再婚的绝好条件。尽管如此，多米提亚却没有再婚。她的儿子后来这样描述自己年轻的母亲：

塔西佗生活在帝国的鼎盛期，他不管对什么事情都持悲观态度，因此，我们在接受这位一流的帝政专家的言论时，还是打些折扣才好。不过，对公元2世纪培养孩子的现状大发感慨的，却并不只有塔西佗一人。在恺撒时代200年以后，统治阶层教育子女的方式恐怕也是当时诸多变化之一。马可·奥勒留在他的《沉思录》中也谈到了自己是由奶妈哺乳的。http://www.99lib.net

虽然马可·奥勒留的母亲可能不像格拉古兄弟的母亲和尤里乌斯·恺撒的母亲那样，能够和以后活跃于政坛的儿子平等交流，但她也没有将育儿大事推给别人。马可·奥勒留在确定成为下一任皇帝之后，仍旧和家庭教师之间保持书信往来藏书网。他在书信的最后，往往特地附上母亲发出的问候。一位母亲和孩子少年时代的教师之间密切的沟通于此可见一斑。

在罗马人的家庭里，婴儿一出生，父亲就用双手高举着，展示给亲友和仆人看。婴儿出生后的第九天，举行祛除邪秽的仪式，此时给婴儿起名。我想之所以一定要等到第九天才冠名，很可能是当时婴儿的死亡率比较高的缘故。当一个人成为他人的养子，或是地位有所上升，往往会用家门名作为伴随自己一生的个人名，因为此人这时的社会生存率无疑比较高。后来的哲学家皇帝起的名字，和他的父亲及祖父一样，都叫马可。罗马人的姓名由个人名、家门名、家族名三部分构成，在做皇帝之前，马可·奥勒留用的名字是马可·阿尼乌斯·维鲁斯藏书网。

罗马人的家庭还有一个习惯，就是在起名的同时赠给婴儿两种东西：一种是在又细又轻的金环上挂些东西，一摇就发出声音，有点类似于拨浪鼓；另一种是黄金质地的护身符，用一根细绳挂在脖子上，直到成人礼举行之前，这个护身符都不能摘下。